Лепейко Андрей Степанович родился 18 октября 1918 года в с. Картун, Уссурийского района, Приморского края. После окончания школы работал секретарем в «Золотопродснабе».
1 октября 1938 года был призван в армию. В 1940 году поступил в Хабаровское пехотное училище. По окончанию был направлен в штаб Дальневосточного военного округа в звании капитана административной службы армейского резерва офицерского состава пехоты. Служил во второй армии вооруженных сил Дальневосточного фронта.
Занимался рекогносцировкой территории боевого действия, составлял карты, в которых были указаны боевые точки, места концентрирования военной техники, роты. Планировал места и время наступления на фронте наших войск. Для того, чтобы составить точные карты, Андрею Степановичу приходилось ползком пробираться на территорию, занятую врагом, устанавливая и уточняя данные разведки. Благодаря четкому планированию наши войска удачно наступали и вступали в бой с врагом. Андрей Степанович был награжден медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За победу над Японией», «За отвагу».